作爲(wei)複合材(cái)料纏繞(rào)技術的(de)基礎組(zǔ)成部分(fen)，複合材(cái)料纏繞(rao)機🌈的整(zhěng)體性能(néng)品質是(shì)确保纏(chan)繞工藝(yi)實施的(de)重❄️要支(zhi)💜柱，也是(shì)保證纏(chan)繞制品(pǐn)質量的(de)關鍵因(yīn)素。纏繞(rao)機設計(jì)的首要(yào)功能是(shi)能夠滿(mǎn)足制品(pin)外形軌(guǐ)❓迹的纏(chán)繞工作(zuò)，零件表(biǎo)面輪廓(kuò)越複雜(za)，纏繞機(jī)需要的(de)自由度(dù)更多。在(zai)滿足軌(guǐ)迹成型(xíng)的基礎(chǔ)上，保證(zhèng)制🏃‍♀️品質(zhì)量的統(tong)一性，提(tí)高制造(zào)過⭐程中(zhong)纏繞機(jī)的位置(zhi)精度及(ji)工藝參(cān)數的控(kòng)制等内(nèi)容已成(cheng)爲複合(hé)材料纏(chan)🔆繞成型(xíng)工藝的(de)關鍵技(jì)術。

對于(yu)一般複(fu)雜的異(yì)形結構(gou)，采用較(jiào)多的纏(chán)繞機是(shì)基于🌈車(che)床結構(gòu)發展起(qǐ)來的；無(wu)論纖維(wéi)纏繞機(ji)還是預(yu)浸帶纏(chán)繞機，機(jī)體主要(yào)包含兩(liang)部分，即(jí)：驅動芯(xin)模轉動(dong)的主軸(zhóu)部分及(ji)複合材(cai)料預處(chù)理與輸(shu)送的小(xiao)車機構(gòu)部分，比(bi)較典型(xíng)的是3-4軸(zhóu)的CNC複合(hé)材料纏(chan)繞機。國(guo)外Mikrosam公司(sī)研制的(de)纖維纏(chán)🔴繞機與(yǔ)西北工(gong)業大學(xue)研✍️制的(de)預浸帶(dai)纏繞機(ji)。對于複(fu)雜構件(jian)，采用自(zi)由度更(geng)多的工(gong)業機器(qì)人纏繞(rao)設備已(yi)成爲發(fa)展共識(shí)，其核心(xin)⛷️功能結(jié)構仍然(rán)爲💛複合(hé)材料預(yu)處理與(yu)輸送的(de)機械部(bu)分及驅(qu)動芯模(mo)轉動的(de)主軸部(bù)分，但其(qi)靈🐕活性(xìng)📱相比較(jiào)基于車(chē)床的數(shù)控纏繞(rao)機大幅(fú)提高，在(zài)這種情(qing)況下，複(fú)合材料(liao)纏繞技(jì)術與鋪(pù)放技術(shù)可以靈(líng)活切換(huàn)。

複合材(cái)料纏繞(rào)機系統(tǒng)控制部(bù)分主要(yào)涉及工(gong)藝參數(shù)控系統(tǒng)、機構位(wèi)置/速度(du)控制系(xi)統及輔(fu)助控制(zhì)系統。工(gōng)藝參數(shu)控制系(xì)統主🌏要(yao)針對小(xiǎo)車機構(gou)部分，影(ying)響産品(pin)質量的(de)因素進(jìn)行控制(zhì)，如纏繞(rao)張力、溫(wen)度及🌂熱(re)輥壓力(lì)等。位置(zhì)/速度控(kòng)制系統(tǒng)主要針(zhen)對纏繞(rào)機構主(zhǔ)軸及小(xiao)車部分(fèn)的運♋動(dong)控制，實(shi)現纏繞(rao)成型的(de)🈲軌迹精(jīng)度控👌制(zhì)。爲了更(geng)好的控(kòng)制成型(xíng)制品質(zhi)✍️量，先🏃🏻進(jin)的纏繞(rao)機系統(tǒng)會增加(jiā)輔助控(kòng)制系統(tǒng)，以便對(duì)複合材(cai)料纏繞(rào)成型位(wei)置及工(gong)藝參數(shu)進行在(zai)線調整(zheng)與監測(ce)。典㊙️型的(de)複合材(cái)料纏繞(rào)機控制(zhi)系統結(jié)📱構。

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